穿梭子母车解决方案

在普通穿梭板货架系统的前端的每一层相应位置设一垂直于巷道的轨道，有一穿梭车可以进行来回穿梭，穿梭板（即子车）可以开进这一穿梭车，一是将托盘货物运至这一穿梭车，二是可以在这台穿梭车上进行即时充电，这台穿梭车即称之为母车，母车可以将货物再运出去，传递给升降机或输送机，这样的系统称之为子母车系统。同时母车也可以将子车转运至不同的巷道。这样的高密度存储系统称之为子母穿梭式立体仓库。

子母穿梭式立体仓库通过WMS/WCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，大大的提高仓库内物料的高密度存储、节省了叉车存取物料的时间、减轻了工人的工作时间和强度，满足了客户对物料高密度存储和高效率存取相结合的要求！

穿梭车参数：

供电方式	滑触线或电池
电池参数 / 电压	AC380V或DC48V

母车尺寸	L2500×W1298×H650mm
车轮数量（驱动）	8（4）

托盘尺寸	1200×1000mm（根据需要定制）
托盘载重（含托盘）	1500kg

水平行走速度	空载：120m/min；满载：90m/min
输送速度	12m/min
定位精度	±5mm
控制单元	SIEMENS PLC 1200系列

行走电机	SEW或NORD或同等品牌减速电机
输送电机	SEW或NORD或同等品牌减速电机
变频器	SEW 或NORD或SIEMENS或Danfoss或同等品牌驱动器

定位方式	P+F或 LEZUE或SICK或同等品牌条码定位
光电传感器	P+F或 LEZUE或SICK或同等品牌
交流接触器	Schneider
空气开关	Schneider

操作方式	维修/本机/联机
颜色	定制
通讯方式	2.4G无线通讯
充电方式	在线充电；充电位置：升降机载货台；电量监测，低压预警，对穿梭板车有在线充电功能，并实时反馈子车电量给系统。